All Dispatch* functions now capture UPS_BLE_Device via TWeakObjectPtr instead of
a raw pointer, preventing an access violation when the UObject is garbage collected
before the GameThread lambda executes (EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION @ 0x60).
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
IMU data (roll/pitch/yaw) is now only sent over BLE when debugMode != DEBUG_OFF,
as originally intended for production. Removes the TODO_TEST workaround.
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Crash shutdown (Index >= 0) :
- OnPreExit se déclenche encore trop tard (GC déjà en cours).
- Remplacé par OnEnginePreExit qui fire avant le shutdown des core
modules, donc avant toute destruction d'UObject. RemoveFromRoot()
est maintenant appelé au bon moment.
Cache caractéristiques GATT :
- Bug : Read/Write/Subscribe rappelaient GetCharacteristicsAsync(Cached)
à chaque opération, ce qui peut retourner un ordre différent du
discovery initial (Uncached) → mauvaise caractéristique ciblée.
- Fix : les GattCharacteristic sont maintenant stockées dans
FPS_GattServiceHandle::Characteristics (std::vector) lors du
ConnectDevice, et réutilisées directement via [CI] dans toutes
les opérations ultérieures.
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PS_Win_BLE : crash à la fermeture d'Unreal (assertion Index >= 0 dans
UObjectArray) car RemoveFromRoot() était appelé dans ShutdownModule()
alors que l'UObject array est déjà partiellement détruit. Fix : cleanup
du BLEManager déplacé dans un delegate FCoreDelegates::OnPreExit qui
s'exécute plus tôt, avant la destruction des UObjects.
uproject : désactivation explicite de WinBluetoothLE (les nœuds
Blueprint restaient dans le groupe Bluetooth Low Energy car le plugin
était chargé automatiquement depuis le dossier Plugins/).
Firmware : envoi IMU BLE découplé du debug mode pour pouvoir tester
la caractéristique 6E400002 à distance (TODO_TEST — remettre la
condition debugMode != DEBUG_OFF quand Pico Motion Tracker intégré).
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Toutes les entrées Blueprint (UFUNCTION, UPROPERTY, UCLASS, USTRUCT, UENUM)
sont désormais rangées dans ASTERION|Win_BLE au lieu de "PS BLE".
64 occurrences mises à jour dans les 4 headers publics.
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- Suppression des 'using namespace Windows::*' au scope global
(conflit avec le namespace Windows d'Unreal via AllowWindowsPlatformTypes)
- Remplacement par un macro PS_BLE_WINRT_NS avec aliases locaux
(WinBT, WinAdv, WinGAP, WinStr) utilisés dans chaque fonction
- Ajout de FPS_BLEDeviceHandle et FPS_GattServiceHandle : wrappers
heap-alloués pour les types WinRT qui suppriment operator new
- Suppression warning C4265 (dtor non-virtual interne aux headers WinRT)
- Plugin charge sans erreur dans UE 5.5
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Lit la caractéristique configChar au démarrage de la connexion BLE
pour synchroniser les seuils Python avec les valeurs sauvegardées
en flash sur le XIAO (accel, gyro, audio).
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L'envoi Roll/Pitch/Yaw sur imuChar est maintenant conditionné à
debugMode != OFF → charge BLE réduite pour Unreal en production.
Le calibration tool Python (debug FULL) continue de recevoir l'IMU.
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Firmware (xiao_airsoft_pro.ino) :
- Persistance config en flash (InternalFileSystem / LittleFS)
- Mode debug activable via BLE : octet fixe offset 28 du payload config
- minSensors par défaut : 2 → 3 (exige les 3 capteurs simultanément)
- Toutes les fenêtres trigger à 60ms (> DEBUG_RATE 50ms)
Calibration tool (xiao_calibration_tool.py) :
- Scan BLE par nom automatique (30s), connexion directe si adresse fournie
- Config + debug FULL envoyés automatiquement à la connexion
- NUM0 : cycle debug OFF/RAW/TRIGGERS/FULL
- NUM6/4 : ajustement minSensors 1-3 en temps réel
- 4ème graphique : timeline des tirs détectés (barres oranges)
- Layout 4 sous-graphiques avec height_ratios=[3,3,3,1]
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