L'envoi Roll/Pitch/Yaw sur imuChar est maintenant conditionné à debugMode != OFF → charge BLE réduite pour Unreal en production. Le calibration tool Python (debug FULL) continue de recevoir l'IMU. Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
Description
Bluetooth low energy tracker for Xiao Seed NRF52840 Sense and Unreal Engine 5.5
Languages
C++
84.7%
Python
12.9%
C#
2.3%