j.foucher
d53dd36194
PS_Win_BLE : crash à la fermeture d'Unreal (assertion Index >= 0 dans UObjectArray) car RemoveFromRoot() était appelé dans ShutdownModule() alors que l'UObject array est déjà partiellement détruit. Fix : cleanup du BLEManager déplacé dans un delegate FCoreDelegates::OnPreExit qui s'exécute plus tôt, avant la destruction des UObjects. uproject : désactivation explicite de WinBluetoothLE (les nœuds Blueprint restaient dans le groupe Bluetooth Low Energy car le plugin était chargé automatiquement depuis le dossier Plugins/). Firmware : envoi IMU BLE découplé du debug mode pour pouvoir tester la caractéristique 6E400002 à distance (TODO_TEST — remettre la condition debugMode != DEBUG_OFF quand Pico Motion Tracker intégré). Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>