j.foucher
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Firmware (xiao_airsoft_pro.ino) : - Persistance config en flash (InternalFileSystem / LittleFS) - Mode debug activable via BLE : octet fixe offset 28 du payload config - minSensors par défaut : 2 → 3 (exige les 3 capteurs simultanément) - Toutes les fenêtres trigger à 60ms (> DEBUG_RATE 50ms) Calibration tool (xiao_calibration_tool.py) : - Scan BLE par nom automatique (30s), connexion directe si adresse fournie - Config + debug FULL envoyés automatiquement à la connexion - NUM0 : cycle debug OFF/RAW/TRIGGERS/FULL - NUM6/4 : ajustement minSensors 1-3 en temps réel - 4ème graphique : timeline des tirs détectés (barres oranges) - Layout 4 sous-graphiques avec height_ratios=[3,3,3,1] Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>