Firmware (xiao_airsoft_pro.ino) :
- Persistance config en flash (InternalFileSystem / LittleFS)
- Mode debug activable via BLE : octet fixe offset 28 du payload config
- minSensors par défaut : 2 → 3 (exige les 3 capteurs simultanément)
- Toutes les fenêtres trigger à 60ms (> DEBUG_RATE 50ms)
Calibration tool (xiao_calibration_tool.py) :
- Scan BLE par nom automatique (30s), connexion directe si adresse fournie
- Config + debug FULL envoyés automatiquement à la connexion
- NUM0 : cycle debug OFF/RAW/TRIGGERS/FULL
- NUM6/4 : ajustement minSensors 1-3 en temps réel
- 4ème graphique : timeline des tirs détectés (barres oranges)
- Layout 4 sous-graphiques avec height_ratios=[3,3,3,1]
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
