- Supprime la 2ème courbe (trompeuse, difficile à interpréter correctement)
- Affiche dans le titre : valeur courante + pic max sur 1s + % du seuil
- Les fonds rouges (trigger actif XIAO) restent la référence de décision
- Légende mise à jour : brut / seuil / trigger actif
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Remplace la moyenne glissante par un max glissant sur 3 samples (60ms),
ce qui reflète fidèlement la logique réelle du XIAO : la valeur brute
est comparée au seuil et le trigger reste actif 60ms (pas de moyenne).
Légende mise à jour en conséquence.
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Affiche la moyenne glissante (même fenêtre 60ms que le XIAO) en plus
de la courbe brute sur chaque graphe, avec légende. Permet de comprendre
visuellement pourquoi un tir est déclenché même si le pic brut semble
ne pas atteindre le seuil.
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Lit la caractéristique configChar au démarrage de la connexion BLE
pour synchroniser les seuils Python avec les valeurs sauvegardées
en flash sur le XIAO (accel, gyro, audio).
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Firmware (xiao_airsoft_pro.ino) :
- Persistance config en flash (InternalFileSystem / LittleFS)
- Mode debug activable via BLE : octet fixe offset 28 du payload config
- minSensors par défaut : 2 → 3 (exige les 3 capteurs simultanément)
- Toutes les fenêtres trigger à 60ms (> DEBUG_RATE 50ms)
Calibration tool (xiao_calibration_tool.py) :
- Scan BLE par nom automatique (30s), connexion directe si adresse fournie
- Config + debug FULL envoyés automatiquement à la connexion
- NUM0 : cycle debug OFF/RAW/TRIGGERS/FULL
- NUM6/4 : ajustement minSensors 1-3 en temps réel
- 4ème graphique : timeline des tirs détectés (barres oranges)
- Layout 4 sous-graphiques avec height_ratios=[3,3,3,1]
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