PS_Win_BLE : crash à la fermeture d'Unreal (assertion Index >= 0 dans
UObjectArray) car RemoveFromRoot() était appelé dans ShutdownModule()
alors que l'UObject array est déjà partiellement détruit. Fix : cleanup
du BLEManager déplacé dans un delegate FCoreDelegates::OnPreExit qui
s'exécute plus tôt, avant la destruction des UObjects.
uproject : désactivation explicite de WinBluetoothLE (les nœuds
Blueprint restaient dans le groupe Bluetooth Low Energy car le plugin
était chargé automatiquement depuis le dossier Plugins/).
Firmware : envoi IMU BLE découplé du debug mode pour pouvoir tester
la caractéristique 6E400002 à distance (TODO_TEST — remettre la
condition debugMode != DEBUG_OFF quand Pico Motion Tracker intégré).
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
- Suppression des 'using namespace Windows::*' au scope global
(conflit avec le namespace Windows d'Unreal via AllowWindowsPlatformTypes)
- Remplacement par un macro PS_BLE_WINRT_NS avec aliases locaux
(WinBT, WinAdv, WinGAP, WinStr) utilisés dans chaque fonction
- Ajout de FPS_BLEDeviceHandle et FPS_GattServiceHandle : wrappers
heap-alloués pour les types WinRT qui suppriment operator new
- Suppression warning C4265 (dtor non-virtual interne aux headers WinRT)
- Plugin charge sans erreur dans UE 5.5
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
