Fix crash shutdown + IMU BLE toujours actif pour tests

PS_Win_BLE : crash à la fermeture d'Unreal (assertion Index >= 0 dans
UObjectArray) car RemoveFromRoot() était appelé dans ShutdownModule()
alors que l'UObject array est déjà partiellement détruit. Fix : cleanup
du BLEManager déplacé dans un delegate FCoreDelegates::OnPreExit qui
s'exécute plus tôt, avant la destruction des UObjects.

uproject : désactivation explicite de WinBluetoothLE (les nœuds
Blueprint restaient dans le groupe Bluetooth Low Energy car le plugin
était chargé automatiquement depuis le dossier Plugins/).

Firmware : envoi IMU BLE découplé du debug mode pour pouvoir tester
la caractéristique 6E400002 à distance (TODO_TEST — remettre la
condition debugMode != DEBUG_OFF quand Pico Motion Tracker intégré).

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

Unreal/PS_BLE_Tracker.uproject

@@ -18,6 +18,10 @@
 				"Editor"
 			]
 		},
+		{
+			"Name": "WinBluetoothLE",
+			"Enabled": false
+		},
 		{
 			"Name": "PS_Win_BLE",
 			"Enabled": true