Fix crash shutdown + IMU BLE toujours actif pour tests

PS_Win_BLE : crash à la fermeture d'Unreal (assertion Index >= 0 dans
UObjectArray) car RemoveFromRoot() était appelé dans ShutdownModule()
alors que l'UObject array est déjà partiellement détruit. Fix : cleanup
du BLEManager déplacé dans un delegate FCoreDelegates::OnPreExit qui
s'exécute plus tôt, avant la destruction des UObjects.

uproject : désactivation explicite de WinBluetoothLE (les nœuds
Blueprint restaient dans le groupe Bluetooth Low Energy car le plugin
était chargé automatiquement depuis le dossier Plugins/).

Firmware : envoi IMU BLE découplé du debug mode pour pouvoir tester
la caractéristique 6E400002 à distance (TODO_TEST — remettre la
condition debugMode != DEBUG_OFF quand Pico Motion Tracker intégré).

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

Arduino/PS_BLE_ShotDetection/PS_BLE_ShotDetection.ino

@@ -574,9 +574,10 @@ void loop() {
   sendDebugData(accelMag, gyroMag, audioLevel);
   printDebugSerial(accelMag, gyroMag, audioLevel);
 
-  // ─── IMU BLE 10 Hz (debug uniquement) ───
-  // En production (debugMode OFF), pas d'envoi IMU → charge BLE réduite pour Unreal
-  if (debugMode != DEBUG_OFF && now-lastSend>=100) {
+  // ─── IMU BLE 10 Hz ───
+  // TODO_TEST : envoi IMU toujours actif pour test (Pico Motion Tracker en production)
+  // REMETTRE : if (debugMode != DEBUG_OFF && now-lastSend>=100) {
+  if (now-lastSend>=100) {
     lastSend=now;
     float dt=(now-lastUpdate)/1000.0f; lastUpdate=now;
     roll+=gx*dt; pitch+=gy*dt; yaw+=gz*dt;