PS_AI_Agent/.claude/CLAUDE.md
j.foucher b3bfabc52d Rename: unify prefix PS_AI_Agent_ → PS_AI_ConvAgent_
Aligns all class/struct/enum/delegate prefixes with the module name
PS_AI_ConvAgent. Removes redundant Conv_ from ElevenLabsComponent
(PS_AI_Agent_Conv_ElevenLabsComponent → PS_AI_ConvAgent_ElevenLabsComponent).
UI strings now use "PS AI ConvAgent". CoreRedirects updated for both
ElevenLabs* and PS_AI_Agent_* legacy references.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-02-26 17:33:47 +01:00

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# PS_AI_ConvAgent — Notes pour Claude
## Naming Convention
- **Module**: `PS_AI_ConvAgent` / `PS_AI_ConvAgentEditor`
- **API macro**: `PS_AI_CONVAGENT_API`
- **Class prefix**: `PS_AI_ConvAgent_` (e.g. `UPS_AI_ConvAgent_PostureComponent`)
- **ElevenLabs-specific**: suffix `_ElevenLabs` (e.g. `UPS_AI_ConvAgent_ElevenLabsComponent`)
- **UI display**: `"PS AI ConvAgent"` (categories, DisplayName)
- **CoreRedirects**: DefaultEngine.ini handles both ElevenLabs* and PS_AI_Agent_* → PS_AI_ConvAgent_*
## Posture System — Diagonal Tilt Bug (à corriger)
### Problème
Le tilt diagonal (ear-to-shoulder) est PLUS VISIBLE avec la neck bone chain qu'avec le mono-bone. Le swing-twist decomposition ne suffit pas.
### Cause probable
Le swing-twist est fait une seule fois sur le tip bone (head), puis le CleanOffset est extrait via `Swing * Inverse(TipBoneRot)`. Ce CleanOffset est ensuite distribué via Slerp à chaque bone de la chaîne. Mais chaque bone a une orientation locale différente — appliquer le même offset "world-space-like" à des bones avec des axes locaux différents peut réintroduire du tilt.
### Piste de fix
Faire le swing-twist **PER-BONE** : pour chaque bone de la chaîne, composer le FractionalRot avec le bone's own rotation, swing-twist autour du bone's own tilt axis, puis appliquer le swing seulement.
### Fichiers concernés
- `AnimNode_PS_AI_ConvAgent_Posture.cpp` — Evaluate_AnyThread, section multi-bone chain
- Commit actuel: `8df6967` sur main
### Config actuelle neck chain (BP_Taro)
neck_01=0.25, neck_02=0.35, head=0.40
## Architecture Posture
- **PS_AI_ConvAgent_PostureComponent** (game thread) : cascade Eyes→Head→Body, produit FQuat + eye curves
- **AnimNode_PS_AI_ConvAgent_Posture** (anim thread) : applique rotation sur bone(s) + injecte curves
- Pipeline 100% FQuat (pas de round-trip FRotator)
- Thread safety via FCriticalSection
- ARKit eye curves normalisées par range fixe (40°/35°), pas par MaxEye threshold
- Body drift compensation: applied ONLY on first chain bone, AFTER swing-twist
- Debug gaze: per-eye lines from Face mesh using Z-axis (GetAxisZ())