v0.23.3 — Mode safe : OpenVR sans vtable (Phase 1 stripped down)

Init OpenVR + binding de la vtable IVRSystem_022 fonctionne (confirmé par
les logs : "OpenVR state: Ready, vtable IVRSystem_022 bindée"), mais le
PREMIER appel vtable crashe en AccessViolation natif. Pas une race au
boot — ça plante même 8s après que vrserver est apparu, et probablement
à n'importe quel moment de la session SteamVR.

Diagnostic : les fonctions de la vtable (IsTrackedDeviceConnected,
GetBoolTrackedDeviceProperty, etc.) accèdent à des shared memories avec
vrserver qui peuvent être (re)mappées dynamiquement quand un device se
connecte/déconnecte. L'AccessViolation natif passe au travers du CLR
via Marshal.GetDelegateForFunctionPointer — non rattrapable par
catch (Exception) ni catch (AccessViolationException).

Fix : on retire TOUS les appels vtable. OpenVrService.Query utilise
maintenant uniquement l'API flat C qui ne fait pas de SHM/IPC :

  - VR_IsRuntimeInstalled() — lookup statique dans la DLL
  - VR_IsHmdPresent() — consulte un mutex/event nommé, pas de SHM
  - GetProcessesByName("vrserver") — process check Windows

Résultat : check VR robuste mais réduit à "SteamVR actif + HMD présent
oui/non". Plus de batterie, plus d'info per-device, le device picker du
dialog devient cosmétique (tous les aliases retournent la même réponse).

La batterie + l'info per-device reviendra en Phase 1.5 via une approche
sub-process : un PSLauncher.VrProbe.exe séparé qui fait les vtable calls
et communique par stdout JSON. Si VrProbe crashe en AccessViolation, le
launcher voit juste "exit code != 0" et report "VR query failed" sans
être affecté lui-même.

Le code de la vtable (delegates, BindVTableDelegates, Init/Shutdown) reste
en place dans OpenVrService.cs comme référence pour Phase 1.5 — n'est
juste plus appelé depuis Query.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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2026-05-03 20:16:16 +02:00
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@@ -11,7 +11,7 @@
#define MyAppName "PROSERVE Launcher"
#define MyAppShortName "PS_Launcher"
#define MyAppVersion "0.23.2"
#define MyAppVersion "0.23.3"
#define MyAppPublisher "ASTERION VR"
#define MyAppURL "https://asterionvr.com"
#define MyAppExeName "PS_Launcher.exe"

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@@ -15,9 +15,9 @@
<Product>PROSERVE Launcher</Product>
<Copyright>© 2026 ASTERION VR — All rights reserved</Copyright>
<RootNamespace>PSLauncher.App</RootNamespace>
<Version>0.23.2</Version>
<AssemblyVersion>0.23.2.0</AssemblyVersion>
<FileVersion>0.23.2.0</FileVersion>
<Version>0.23.3</Version>
<AssemblyVersion>0.23.3.0</AssemblyVersion>
<FileVersion>0.23.3.0</FileVersion>
<!-- Single-file self-contained publish profile (used by `dotnet publish`) -->
<PublishSingleFile>true</PublishSingleFile>

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@@ -62,66 +62,110 @@ public sealed class OpenVrService : IOpenVrService, IDisposable
{
lock (_lock)
{
var state = EnsureReady();
LogStateTransition(state);
// ============================================================
// MODE SAFE : on N'UTILISE PAS la vtable IVRSystem.
//
// Pourquoi : les fonctions de la vtable (IsTrackedDeviceConnected,
// GetBoolTrackedDeviceProperty, etc.) font du SHM/IPC avec vrserver
// qui peut être dans un état partiellement initialisé pendant et
// après le démarrage de SteamVR. Ces fonctions accèdent à de la
// mémoire pas encore mappée → AccessViolation natif → SEH passe
// au travers du CLR via Marshal.GetDelegateForFunctionPointer
// → process killed sans qu'aucun catch ne se déclenche.
//
// Repousser le délai de settle ne suffit pas (race window peut
// se rouvrir à n'importe quel moment de la session : (re)connexion
// d'un device, rechargement d'un driver…). On utilise donc UNIQUEMENT
// l'API flat C : VR_IsRuntimeInstalled + VR_IsHmdPresent qui ne
// touchent pas au SHM. Limitation : pas de batterie, pas de per-device
// info — juste "HMD détecté oui/non". La batterie reviendra en
// Phase 1.5 via un subprocess séparé (PSLauncher.VrProbe.exe) qui
// peut crasher sans tuer le launcher.
// ============================================================
var label = ResolveLabel(deviceAlias);
if (state != VrRuntimeState.Ready)
var state = EnsureReadySafe();
LogStateTransition(state);
string detail;
switch (state)
{
case VrRuntimeState.RuntimeMissing:
return new VrDeviceQueryResult(state, false, label, null,
OpenVRNative.ETrackedDeviceClass.Invalid,
null, null, null, null, null,
state switch
"SteamVR n'est pas installé sur cette machine");
case VrRuntimeState.HmdAbsent:
return new VrDeviceQueryResult(state, false, label, null,
OpenVRNative.ETrackedDeviceClass.Invalid,
false, null, null, null, null,
"SteamVR n'est pas lancé ou aucun HMD n'est branché");
case VrRuntimeState.Ready:
detail = $"{label} : SteamVR actif, HMD détecté (info détaillée par appareil arrive en Phase 1.5)";
return new VrDeviceQueryResult(state, true, label, null,
OpenVRNative.ETrackedDeviceClass.HMD,
true, null, null, null, null,
detail);
default:
return new VrDeviceQueryResult(state, false, label, null,
OpenVRNative.ETrackedDeviceClass.Invalid,
null, null, null, null, null,
"Échec d'initialisation OpenVR");
}
}
}
/// <summary>
/// Variante safe d'EnsureReady : ne fait JAMAIS de VR_InitInternal2 ni
/// de GetGenericInterface. Décide l'état uniquement depuis :
/// - <see cref="OpenVRNative.VR_IsRuntimeInstalled"/> (lookup statique
/// dans openvr_api.dll, aucun IPC, immédiat),
/// - vrserver.exe alive (process check),
/// - <see cref="OpenVRNative.VR_IsHmdPresent"/> (consulte un mutex/event
/// nommé partagé avec vrserver, mais pas de SHM).
/// </summary>
private VrRuntimeState EnsureReadySafe()
{
VrRuntimeState.RuntimeMissing => "SteamVR n'est pas installé sur cette machine",
VrRuntimeState.HmdAbsent => "SteamVR n'est pas lancé ou aucun HMD n'est branché",
VrRuntimeState.InitFailed => "Échec d'initialisation OpenVR",
_ => null,
});
if (!_resolverEnsured)
{
OpenVRNative.EnsureResolverInstalled();
_resolverEnsured = true;
}
try
{
var index = ResolveDeviceIndex(deviceAlias);
if (index is null)
if (!OpenVRNative.VR_IsRuntimeInstalled())
return VrRuntimeState.RuntimeMissing;
}
catch (DllNotFoundException) { return VrRuntimeState.RuntimeMissing; }
catch (Exception ex)
{
return new VrDeviceQueryResult(state, false, label, null,
OpenVRNative.ETrackedDeviceClass.Invalid,
false, null, null, null, null,
$"Appareil « {deviceAlias} » non détecté");
_logger.LogDebug(ex, "VR_IsRuntimeInstalled threw");
return VrRuntimeState.RuntimeMissing;
}
var idx = index.Value;
var connected = _fnIsConnected!(idx);
if (!connected)
// vrserver.exe en l'air ?
if (!IsVrServerRunning()) return VrRuntimeState.HmdAbsent;
// Cooldown de settle : on garde le délai même en mode safe parce que
// VR_IsHmdPresent consulte un objet de synchro qui peut être pas encore
// créé pendant les premières secondes du boot SteamVR.
if (!HasVrServerSettled()) return VrRuntimeState.HmdAbsent;
try
{
return new VrDeviceQueryResult(state, true, label, null,
_fnDeviceClass!(idx),
false, null, null, null, null,
"Appareil déconnecté");
}
var deviceClass = _fnDeviceClass!(idx);
var activity = _fnActivity!(idx);
var serial = ReadStringProperty(idx, OpenVRNative.DeviceProperty.Prop_SerialNumber_String);
bool? wireless = ReadBoolProperty(idx, OpenVRNative.DeviceProperty.Prop_DeviceIsWireless_Bool);
bool? charging = ReadBoolProperty(idx, OpenVRNative.DeviceProperty.Prop_DeviceIsCharging_Bool);
float? battery = ReadFloatProperty(idx, OpenVRNative.DeviceProperty.Prop_DeviceBatteryPercentage_Float);
return new VrDeviceQueryResult(state, true, label, serial,
deviceClass, true, charging, wireless, battery, activity, null);
if (!OpenVRNative.VR_IsHmdPresent()) return VrRuntimeState.HmdAbsent;
}
catch (Exception ex)
{
_logger.LogWarning(ex, "OpenVR query failed for {Alias}, marking session unhealthy", deviceAlias);
// Marquer l'état comme cassé pour qu'au prochain Query on retente l'init.
MarkSessionBroken();
return new VrDeviceQueryResult(VrRuntimeState.HmdAbsent, false, label, null,
OpenVRNative.ETrackedDeviceClass.Invalid,
null, null, null, null, null,
$"Erreur OpenVR : {ex.Message}");
}
_logger.LogDebug(ex, "VR_IsHmdPresent threw");
return VrRuntimeState.HmdAbsent;
}
return VrRuntimeState.Ready;
}
private VrRuntimeState EnsureReady()

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@@ -148,6 +148,19 @@ public sealed class SystemHealthService : ISystemHealthService
return new HealthResult(HealthSeverity.Error,
result.ErrorDetail ?? $"{result.DeviceLabel} non détecté");
// Mode safe (Phase 1) : OpenVR ne nous donne plus de batterie/activity/serial
// pour éviter le crash sur les vtable calls. Quand tous ces champs sont null
// mais qu'on est en Ready+Connected, on affiche le message court fourni par
// OpenVrService (ex. "HMD détecté — Phase 1.5 fournira la batterie").
if (result.BatteryPercentage is null
&& result.IsCharging is null
&& result.ActivityLevel is null
&& string.IsNullOrEmpty(result.Serial))
{
return new HealthResult(HealthSeverity.Ok,
result.ErrorDetail ?? $"{result.DeviceLabel} détecté");
}
// Device présent : on assemble un résumé batterie + activité
var battery = result.BatteryPercentage;
var pctText = battery is null ? "—" : $"{Math.Round(battery.Value * 100)}%";

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@@ -1001,11 +1001,11 @@ public static class Strings
);
public static string HealthEditorTargetVrDevice => T("APPAREIL VR", "VR DEVICE", "VR 设备", "อุปกรณ์ VR", "جهاز VR");
public static string HealthEditorTargetVrDeviceHint => T(
"Lit batterie + état de charge + tracking via OpenVR. SteamVR doit tourner. La runtime est trouvée via la copie installée par SteamVR — rien à bundler.",
"Reads battery + charging + tracking via OpenVR. SteamVR must be running. Runtime is found via SteamVR's installed copy — nothing to bundle.",
"通过 OpenVR 读取电池 + 充电 + 跟踪状态。SteamVR 必须在运行。运行时通过 SteamVR 的安装副本查找 — 无需打包。",
"อ่านแบตเตอรี่ + การชาร์จ + การติดตามผ่าน OpenVR ต้อง SteamVR ทำงาน รันไทม์ค้นหาผ่านสำเนาที่ติดตั้งของ SteamVR — ไม่ต้องบรรจุเอง",
"يقرأ البطارية + الشحن + التتبع عبر OpenVR. يجب تشغيل SteamVR. يتم العثور على وقت التشغيل من خلال نسخة SteamVR المثبتة — لا حاجة للتجميع."
"Phase 1 : détecte la présence de SteamVR et d'un HMD branché (vert si oui, rouge sinon). La batterie + l'info par-appareil arrive en Phase 1.5 via un sous-process séparé pour être robuste aux crashs natifs OpenVR.",
"Phase 1: detects SteamVR running with an HMD plugged in (green if yes, red otherwise). Battery + per-device info coming in Phase 1.5 via a separate child process to be robust against OpenVR native crashes.",
"第 1 阶段:检测 SteamVR 是否运行以及是否插入了 HMD是则绿色否则红色。电池 + 每个设备的信息将在第 1.5 阶段通过单独的子进程提供,以增强对 OpenVR 原生崩溃的鲁棒性。",
"เฟส 1: ตรวจจับว่า SteamVR กำลังทำงานและมี HMD เชื่อมต่ออยู่หรือไม่ (เขียวถ้าใช่ แดงถ้าไม่) ข้อมูลแบตเตอรี่ + ต่ออุปกรณ์จะมาในเฟส 1.5 ผ่านโปรเซสลูกแยกเพื่อความทนทานต่อข้อผิดพลาดเนทีฟ OpenVR",
"المرحلة 1: تكتشف تشغيل SteamVR مع توصيل HMD (أخضر إذا نعم، أحمر خلاف ذلك). البطارية + المعلومات لكل جهاز ستأتي في المرحلة 1.5 عبر عملية فرعية منفصلة لتكون متينة ضد الأعطال الأصلية OpenVR."
);
public static string HealthEditorTargetProcess => T("CIBLE — NOM DE PROCESSUS", "TARGET — PROCESS NAME", "目标 — 进程名", "เป้าหมาย — ชื่อโปรเซส", "الهدف — اسم العملية");
public static string HealthEditorTargetPing => T("CIBLE — IP OU HOSTNAME", "TARGET — IP OR HOSTNAME", "目标 — IP 或主机名", "เป้าหมาย — IP หรือชื่อโฮสต์", "الهدف — IP أو اسم المضيف");