v0.23.0 — SteamVR / OpenVR : check VrDevice avec batterie + tracking

Nouveau Kind « VrDevice » dans le bandeau de santé. Pour chaque appareil
SteamVR (HMD, manettes, trackers, base stations) on lit via OpenVR :
batterie %, état de charge, niveau d'activité (actif / veille / inactif)
et serial number. Severity du pill calculée sur le batterie : < 15% rouge,
< 30% orange, sinon vert ; charging force le vert.

Implémentation : P/Invoke direct dans openvr_api.dll (BSD-3) — pas de
NuGet, pas de bundling de la DLL. La runtime est résolue dynamiquement
via DllImportResolver depuis :
  1. %LocalAppData%\openvr\openvrpaths.vrpath (canon écrit par SteamVR),
  2. fallback C:\Program Files (x86)\Steam\steamapps\common\SteamVR\bin\win64\.

Si SteamVR n'est pas installé → pill « SteamVR non installé » (Unknown,
gris). Si SteamVR pas lancé → pill « SteamVR non lancé / aucun HMD »
(Error, rouge). Init en mode VRApplication_Background, donc on lit l'état
sans devenir scene application ni monopoliser le compositor.

Éditeur : nouveau radio « Appareil SteamVR » à côté de Process / Ping ;
quand il est sélectionné, le champ Target devient une ComboBox d'alias
(HMD, Manette gauche/droite, Tracker 1-3, Base station 1-2) au lieu du
TextBox libre. Le mapping alias → TrackedDeviceIndex se fait à chaque
query (controllers via GetTrackedDeviceIndexForControllerRole, trackers
et base stations par énumération avec compteur de classe).

Robustesse : init lazy une fois pour toute la vie du process (init/shutdown
répétés coûtent 100-500 ms). Vtable IVRSystem_022 résolue par index slot
dans une struct contiguë de IntPtr (pas de struct marshaling, donc immune
aux changements de slots qu'on n'utilise pas). Si SteamVR crash en cours
de session, le service détecte au prochain tick et marque la session
broken pour retenter au tick suivant.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

src/PSLauncher.Core/PSLauncher.Core.csproj

@@ -5,6 +5,8 @@
     <Nullable>enable</Nullable>
     <LangVersion>latest</LangVersion>
     <ImplicitUsings>enable</ImplicitUsings>
+    <!-- unsafe requis pour le déréférencement de la vtable OpenVR (Health/OpenVR/OpenVRNative.cs) -->
+    <AllowUnsafeBlocks>true</AllowUnsafeBlocks>
   </PropertyGroup>
 
   <ItemGroup>