j.foucher
d53dd36194
PS_Win_BLE : crash à la fermeture d'Unreal (assertion Index >= 0 dans UObjectArray) car RemoveFromRoot() était appelé dans ShutdownModule() alors que l'UObject array est déjà partiellement détruit. Fix : cleanup du BLEManager déplacé dans un delegate FCoreDelegates::OnPreExit qui s'exécute plus tôt, avant la destruction des UObjects. uproject : désactivation explicite de WinBluetoothLE (les nœuds Blueprint restaient dans le groupe Bluetooth Low Energy car le plugin était chargé automatiquement depuis le dossier Plugins/). Firmware : envoi IMU BLE découplé du debug mode pour pouvoir tester la caractéristique 6E400002 à distance (TODO_TEST — remettre la condition debugMode != DEBUG_OFF quand Pico Motion Tracker intégré). Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
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{
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"FileVersion": 3,
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"EngineAssociation": "5.5",
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"Category": "",
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"Description": "",
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"Modules": [
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{
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"Name": "PS_BLE_Tracker",
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"Type": "Runtime",
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"LoadingPhase": "Default"
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}
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],
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"Plugins": [
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{
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"Name": "ModelingToolsEditorMode",
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"Enabled": true,
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"TargetAllowList": [
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"Editor"
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]
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},
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{
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"Name": "WinBluetoothLE",
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"Enabled": false
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},
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{
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"Name": "PS_Win_BLE",
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"Enabled": true
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}
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]
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} |