j.foucher f526898b1f Firmware : IMU BLE désactivé en mode production (debug OFF)
L'envoi Roll/Pitch/Yaw sur imuChar est maintenant conditionné à
debugMode != OFF → charge BLE réduite pour Unreal en production.
Le calibration tool Python (debug FULL) continue de recevoir l'IMU.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-02-18 13:45:26 +01:00
..