Decouple ForceDisableConversation from action flow + mic timing fix

- ElevenLabsComponent::ForceDisableConversation() — removed ActionName param. Now a pure conversation master-switch with no knowledge of actions. OnReadyForAction is fired by the action flow itself: PendingActionName is set when OnAgentActionRequested is broadcasted, then OnReadyForAction fires either after blend-out (if conversation was disabled) or on the next tick (if not).
- Rename bConversationDisabledByAction → bConversationForceDisabled — the old name implied coupling with actions which no longer exists.
- Add bPendingStartListening — when StartListening is called before the WebSocket is connected (race between StartConversation and StartListening from InteractionComponent), defer instead of silently failing. Consumed automatically in HandleConnected / ClientStartConversation. Cleared by StopListening / EndConversation.
- PerceptionComponent — demote the "perceived N actors but ALL filtered out" warning to Verbose; it's a normal case for civilians surrounded by non-hostile actors, not a misconfiguration.
- CLAUDE.md — workflow rule: always describe and request confirmation before code changes.
- Martin.uasset — agent config tweaks.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

.claude/CLAUDE.md

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 # PS_AI_Agent — Notes pour Claude
 
+## Workflow règles
+
+**TOUJOURS demander avant de lancer un changement de code.** Avant d'appeler Edit/Write/sed sur un fichier source :
+1. Expliquer ce qu'on s'apprête à faire (quel fichier, quelle logique, quel impact)
+2. Attendre la confirmation explicite de l'utilisateur
+3. Seulement après → effectuer le changement
+
+Cela s'applique à : modifications de code (.cpp/.h), refactors, renames bulk, ajouts de nouvelles fonctions.
+Cela ne s'applique PAS à : lecture de fichiers, recherches, git status/log/diff, builds, questions diagnostiques.
+
+Exceptions où on peut agir directement :
+- L'utilisateur dit explicitement "fais-le" / "go" / "lance" / "commit"
+- L'utilisateur demande explicitement un changement précis ("renomme X en Y", "ajoute cette fonction")
+- Annulation / revert demandé par l'utilisateur
+
 ## Plugins dans ce repo
 
 ### PS_AI_ConvAgent